发布时间：2023-09-22 18:12:52
绪论：一篇引人入胜的生猪市场研究，需要建立在充分的资料搜集和文献研究之上。搜杂志网为您汇编了三篇范文，供您参考和学习。
学生分析
通过前几节课的学习，学生对机器人的构造有了初步的了解，能够编写简单程序让机器人向前走、后退、转弯，并初步认识了传感器。机器人避障是学生第一次通过传感器控制机器人行走并执行多个连续动作，对于学生来说具有挑战性，同时充满着趣味性。这是学生第二次使用机器人软件编写程序，第一次让机器人行走的成功经验让他们对面板中一些插件充满好奇，跃跃欲试。
教学目标
知识与技能目标：掌握使用一个红外传感器控制机器人避障的方法；初步认识机器人软件，熟悉亮灯、喇叭的使用；初步学习分析机器人程序。
过程与方法目标：通过自主尝试编程，不断发现问题，解决问题；通过相互交流、小组竞赛等方式分享机器人避障情况，达到取长补短、共同进步的目的。
情感态度与价值观目标：通过调试机器人，提高动手能力和解决问题的能力；通过不断尝试，在活动中体验成功，激发不怕失败、勇于探索的精神。
教学重、难点
重点：理解机器人避障的原理；编写机器人避障的程序。
难点：分析避障机器人的问题程序；改写程序，在实际场地对机器人进行调试。
教学准备
紫光三角机器人，计算机台，避障机器人错误程序两个。
教学过程
1.设置情境，问题导入
师：盲人手中的拐杖有什么作用？它可以看作是人类哪些器官的延伸？（生：眼睛、手的延伸）盲人借助拐杖是如何走路的？（生：用拐杖试探前面有无障碍物，没有障碍物前进，有障碍物转弯）盲人走路通过拐杖来探测，机器人行走是通过什么来判断前面是否有障碍物呢？
设计意图：通过盲人的拐杖类比机器人避障的传感器，从生活上的实例引导学生理解机器人避障的原理。
2.知识迁移，学习新课
（1）质疑发现，提出问题
师：请同学们看一段机器人视频，结合前面的例子思考以下几个问题：①机器人的“眼睛”在哪里？它是通过什么来判断前面有无障碍物的？②机器人发现障碍物后采取了哪些行动？③通过分析，你将如何编写机器人避障的程序，说说你的思路？
设计意图：出示三个问题，帮助学生明确本节课的学习任务，围绕三个问题的学习和讨论解决本节课学习的重点。
（2）引导学习，掌握机器人避障的原理
教师播放机器人避障的视频，学生观看并观察、思考以上三个问题。
针对问题①，生：机器人的眼睛就是红外传感器，机器人是通过红外传感器来判断前面是否有障碍物的。
教师引导学生在机器人上找出红外传感器，并告诉学生本节课的学习任务：通过机器人前端的I/O3红外传感器避开障碍物。
针对问题②，生：检测到前方有障碍物后，机器人要后退、转弯然后前进。
针对问题③，教师要做到：A.让学生思考机器人避障的思路。B.将学生的观点绘制流程图展示，并讲解机器人避障流程图。C.讲解编程注意事项：I/O传感器的设置、启用，用到哪一个传感器，编程时要进行选择启用；学习判断语句，当I/O=0时，表示前面没有障碍物，当I/O=1时，表示前面有障碍物。D.学生打开三角机器人程序，尝试着操作方法。
设计意图：三个问题层层深入，通过师生思考、交流，帮助学生循序渐进地理解机器人避障的原理，为学生自主编程做好铺垫。
（3）自主尝试，学生编程试验机器人避障行走
学生根据流程图的思路，自主尝试编写程序。
学生试验程序编写情况，检测机器人能否避障。
学生谈一谈自己的机器人状况。
学生交流机器人避障中出现的问题，修改机器人程序，再次尝试（学生两人一小组，出现问题相互帮助）
教师根据可能出现的问题给予指导：①机器人遇到障碍物没有后退，直接转弯转不过去。②机器人速度太快或太慢影响试验的结果。③机器人不动，可能是因为学生想到了避障，忽略了如果没有障碍物该怎么办。
设计意图：让学生尝试编写程序，有助于培养学生思维的独立性，养成良好的学习习惯。同时通过学生的实践活动和自主尝试、自我探索解决教学难点。
3.合作探究，挑战自我
（1）如何将喇叭和亮灯运用在避障机器人上
挑战自我，将喇叭和亮灯用在避障机器人上。
开展“小小PK赛”。各小组选出性能最好的机器人参加组间交流，做得好的学生谈谈自己的成功之处。
设计意图：声音和亮灯用在避障机器人上，通过声音和亮灯对学生听觉视觉的刺激，有助于提高学生学习的兴趣，小组内交流和组间比赛帮助学生相互借鉴、相互学习。
（2）给出两个错误程序，学生分析问题所在
师：同学们自己编写避障机器人的程序已经没有问题了。但我们不光要学会编程，还要会读心术，通过分析程序，就知道机器人可能要做什么。大家相互交流讨论，每个组派一个代表来给大家讲讲机器人的问题所在。
学生分析程序演示问题程序的原因并修改程序。
设计意图：加强学习难度，帮助学生学着分析机器人程序。同时通过分析错误程序，加深学生对避障机器人编程的学习和理解。
4.总结升华，激发兴趣
师：如果你是一个发明家，你准备运用今天所学的知识发明什么呢？（生答）每个人都有自己的想法，自己的梦想！有梦想的人生最美！有了梦想就有了动力！相信每一位同学只要坚持自己的梦想，努力学习、勇于探究，就一定能够实现自己的梦想！
设计意图：帮助学生理解成功需要坚守目标、反复尝试，树立只有付出才能收获的人生信念，使学生积极向上的美好情感得到升华，进一步激发学生的学习兴趣。
教学反思
1、 常识学科仅仅使学生掌握一般的知识还不够，必须在提高学生的素质上做出更大的努力，使学生各方面和谐地发展。教学过程中，学生掌握能力比掌握知识更加重要；培养科学的学习方法比了解结论更加重要。因此，在教学的知识的同时，要开发学生的思维，培养他们的能力，发展他们的情趣。教学活动的内容除了有一定的广度深度外，还要有必要的横向拓展和渗透。
2、 学生知识的掌握，能力培养，兴趣的提高需要在实践过程中加以实施。用思维引导实践过程，做全面的加工、分析，再通过语言表述出来，才算对事物性质有了真正的了解。
3、 传统的教学方法太偏重知识教学。表现为教学时过分地重视书本知识，忽视了学生的实践知识；重教师讲，忽视学生的学。对学生的第一认识重视不足，对学生的“主体”作用认识不够。有些教师在课堂中一味地采用“讲授法”，结果自己讲得很累，效果确不好。久而久之，使学生养成了懒动手，不动脑的坏习惯。
4、 知识的教学，我们应该注重启发式，应该让学生去尝试探索，不能单靠填鸭式的灌输和注入。教师是教学的引导者，只能指导学生学些什么？用什么方法去学？不能代替学生的学习过程，更不能把知识的结论告诉学生。在课堂教学中，教师应该讲得少，做的少，把大量宝贵的时间还给学生。在学生自行研究、探索、获取知识的过程中，学生必须开动脑筋，积极思考，促使他们的思维能力得到发展，日复一复，就有可能成长为勤思考、会思考的人。学生的行为活动直接关系教学的效果。教学的价值应评价为
学生的参与度×教学活动的意义(价值)/教学投入。
针对这一评价体系中的三者关系，我在小学常识五年级中进行了对比实验。试图研究“学生学习兴趣、记忆力、语言会话能力”和“学生主动参与学习”之间的关系。
二、课题设计和实施
1、实验过程和方法
实验对象：五年级一班、二班、三班
实验时间：第一阶段从99年10月初到12月底
实验人次：165人×4次
实验方法：对三个平行班中采用三种不同的教学方法，然后对教学效果进行对比评价。
2、实验实例
现举小学常识第九册《东北林海》课实验过程如下：
一班采用纯粹的“教师讲授法”。教师讲，学生听，基本不给学生独立思考和讨论的时间。
二班选用现今为教师们普遍使用的“一般教学法”。课前教师准备三组小组讨论题（附1）。教学过程中教师引导学生通过读图、自学课文、看录像、小组讨论等方法学习课文，并以小组为单位进行课堂交流。
三班采用“主动学习法”。教师首先引导学生讨论课题告诉我们什么信息？你认为这节课我们应该了解“东北林海”哪些知识？各小组派代表把讨论结果写在黑板上，教师根据进行一定的整理。然后让学生思考这些知识的来源，教师提供学习媒介——地图、录像、有关书籍等，学生分组学习。最后学生交流汇报研究成果。
三、 教学效果调查及研究
1、教学效果调查。（其余三堂课调查结果附后）
二天后对三个班的教学效果进行调查。
(1)、书面记忆力：在纸上写出学习《东北林海》一课后，你了解了东 北林海哪些知识。
(2)、知识语言表达能力：说一说你知道的东北林海。
调查结果汇总如下：
教学方法 学习兴趣 参与面 师生时间比 书面记忆 语言平均长度
一班 教师讲授法 较低 10.9%① 7：1 4.8个/人 16字/人
二班 一般教学法 一般 >90%② 1：1 6.1个/人 21字/人
三班 主动学习法 较高 100%② 1:4.5 6.5个/人 28字/人
①指回答问题学生/全班总人数。
②指参加小组及班级讨论的人数/全班总人数。转贴于
2、研究结果（以《东北林海》一课为例）
讲授法：教学过程中，师生间局限于单向活动，师生时间比为7：1，这“1”也仅局限于教师和个别尖子学生间的对话。调查结果显示教师受累并未产生好的教学效果。由于学生主动参与学习的时间十分有限，教师没有能调动学生用耳、眼、手、口等各种感观参与到学习中去，致使学生学习兴趣低落，学生对知识的敏感度相对较弱。教学理论和实践表明，智力水平正常的学生，如果缺乏基本的学习动力，教学条件再好，他们的主体作用也难以充分发挥。从课后调查来看，“纯粹讲授法”教学效果较差：“书面记忆”一项，比“一般教学法”低了21.3%，比“主动学习法”低了26.2%；语言长度一项，比“一般教学法”低了23.8%，比“主动学习法”低了42.9%。如此看来，这种教学方法在知识记忆和语言会话能力培养上均不如后两种方法。
一般教学法：这是教师最常用的一种教学方法。教学中师生时间比为1：1左右。教师依靠三组问题紧紧引导学生参与课堂知识的学习，学习也有较多的时间在教师的控制下主动参与学习。学生的学习目的明确、方法正确，少走了弯路。从调查结果看，这种方法能较强地激发学生的学习兴趣，收到较好的教学效果。学生的学习局限于静态目标，缺少学生能动的反映。殊不知学生在依托教师的教，获取知识时，他们的身心还有自主的需求。一切的真理都要学生自己获得，重新发现，真理也往往深藏于繁杂的事物之中，只有具有敏锐洞察力的学生才可能发现它们。而敏锐的洞察、创造才能，正是来日成为“人才”的基本条件。
主动学习法：最大的优势是着力使教师的“教”转化为学生自主的、有效的“学”，使学生实现由“学会”向“会学”转变。师生时间比达到了1：4.5。教学过程中充分考虑到学生的个体行为，增加了大量自学环节，突出了师生、生生之间的多边互助，扩大学生之间的交流汇围，突破了以往教学中同桌之间、小组之间小范围个体性的静态沟通。学生全员、主动的交往，使交往形式多样化，强化了个体与个体、个体与小组、小组与小组、小组与集体的交往，使教学真正建立在多边活动的基础上，每个学生都以主人翁的姿态参与学习，参与交流，参与合作竞争，使主动参与学习面达致到100%。心理学的研究表明：同龄人之间的心理沟通概率最高。学生面对面而坐，小组人数少，学生的心理压力小，容易参与讨论，大胆地发表不同见解，同学之间相互启发，相互激励，也容易使学生体验到探索的兴趣和成功的喜悦。“主动学习法”在很大程度上激发了学生的学习需要，讨论、合作交流、自学等活动符合小学生好动的特点，也符合他们的能力水平。调查结果显示，学生主动学习，知识记忆比“纯粹讲授法”高35.4%，比“一般教学法”高6.6%；“语言长度”比“纯粹讲授法”高75%，比“一般教学法”高33.3%。学生主动参与学习的确对学生的阅读能力、语言会话能力、团体合作精神有很好的锻炼。正如刘默耕老师所言：学生学习后的“输出”不是简单复现教师给他们“输入”的东西，而是要远远多于、高于老师给他们“输入”的东西，也就是说“效益”远远大于1。
四、结果分析
现代素质教育理论是一种依据人的发展和社会发展的实际需要，以全面提高学生的基本素质为根本目的，以尊重学生主体和主动精神注重开发人的智慧、潜能，注重形成人的健全个性为根本特征的教育。从本质上讲，唤起人的主体意识，弘扬人的主体精神，发挥人的主体作用，是素质教育的重要目标。由此来看，“主动学习法”十分符合现代教育的需要。
1、从教学目标看
现代教育确定了多层次、多角度、多样化的目标体系。“主动参与学习法”使达成的教学目标更加完善。传统的教学法注重的是片面知识的教育，置学生全面的发展于薄弱的位置。而且在智育方面，学生的智力和能力并没有得到充分的开发和培养。教师只是试图把学生塑造成统一化、模型化的标准件，压制学生的个体精神，迫使学生屈从于他们的价值观，依附于他们的教学准则。这样的教育观是对现代人性和人的发展严重的压制和摧残。在教学中，不信任学生的创造力、不尊重学生的个性需要，一味地只运用单纯讲授法，必将泯灭学生的自主性、能动性、创造性。“主动学习法”把培养学生成为社会实践主体的人为出发点，把培养学生的求知欲、好学精神、主动参与意识和自我教育能力为目标，力求使学生学会求知、学会协作、感受挫折和成功，能在知识、能力、情感、精神等方面协调的发展。较之其它教学法，“主动学习法”把学生看作有感情、有生命、有选择的人，而不是接受知识的容器。因而优化了教学目标，在教学实践中更注重始贯穿着培养学生主体性这的主线，更注重自主性、能动性、创造性的体现。
2、从教学方式上看
“主动学习法”在教学方法上摆脱了单一的传统模式。把知识传授、人格发展、能力创造力培养、行为习惯养成融会贯通，突破了各学科教学目标之间的界线，使目标体系更加丰富多彩，更利于学生的发展。“主动学习法”在教学任务的提出时重视了自我教育意识，用学生的主体思想来设计学习任务，为学生的主体发展创造良好的条件。这对于教师设计问题，学生完成问题的教学方法来说是难以想象的。“主动学习法”把大量的自学协作、讨论研究引入课堂，突破了以一问一答，师生间对话的局限，增强了激励性、尊重性、参与性、信任性和发展性。重视让学生躬身实践，使他们加深体会、养成习惯。“主动学习法”不但培养了学生的阅读能力，还重视强化他们的语言表达能力。要把自己的观点表达出来，必须以语言为媒介，在交流、讨论，甚至争论中，说话的机会多语言的长度自然会增长，会话的能力也就增强了。通过语言的表述，知识印象就会加深，这样的知识不用背也会深深地留在学生的脑中，经久不忘。可以说注重学生个人主体性的培置，定能使学生做到自主、自立、自觉、自强、自信，成为学习的主人。
3、从教学结果来看
一、引 言
Sinha和Cusumano（2009）将合作伙伴之间的互补性引入对合作研发联盟的研究中。Blecke（2010）认为应该避免联盟成员平分收益的分配形式，Amaldoss（2010）进一步发现在相同功能领域联盟中，当市场回报率较高时，平分收益与按投入比例分配类似，都能够获得较高的合作伙伴投入。T. Khanna （2008） 提出了一个公司进行合作的资源配置决策过程模型。吴海滨等（2010）通过对研发联盟内成员的关系和交互作用的分析，研究了合作方在知识的开放和保护这两种战略上的选择依据、结果和影响因素。任声策、宣国良（2012）引入学习因素，利用互补因子的变化解释了合作研发为什么常常不能够维持较长时间，而通常采取松散的合作方式。通过分析研发联盟企业间知识共享的微观机制，汤建影、黄瑞华（2013）从合作伙伴的技术资源强度、企业的组织学习能力、技术知识的壁垒属性、伙伴间的相容性水平等方面探讨了研发联盟企业间知识共享的影响因素。以上的国内外研究总体上都是基于企业层面的研发联盟研究，并不涉及区域层面研发联盟的构建，也不涉及到政府对研发联盟的政策问题，在长株潭城市群区域层面上建立研发联盟、进而增强自主创新能力，需要进行新的制度设计。
二、长株潭城市群研发联盟创新协同模型分析
长株潭城市群产业研发联盟是指在一段时间内，研发联盟的各主体单位在保持各自相对独立的社会身份和相对独立的利益的同时，通过契约关系从事技术创新、产业研发等项目开发，在实现研发联盟共同目标的基础上实现各个参与主体目标的联合开发方式。其主体单位包括：各类企业，高校、科研、金融、中介机构，政府等6个方面。发联盟主体的合作、协同、创新等能力，决定了研发联盟能否达到预期实际效果。研发联盟协同创新模型如图1所示。
研发联盟协同能力三个层级之间的关系为：宏观层面上由创新战略目标协同和企业创新文化协同两个方面，在方向上为各产业研发联盟主体指明了协同创新发展的路线和范围，形成共同的创新战略和文化促进各主体在统一的指引下协同前进；在中观层面上由产业资源协同、产业组织协同、产业制度协同和产业信息协同四个方面的整合，规范组成了产业研发联盟的各主体的创新结构和制度，从而实现产业研发联盟主体之间的资源和信息共享，促进产业研发联盟主体的协同和沟通；在微观层面上流程协同、商务协同、技术协同和契约协同四个方面，使产业研发联盟的各主体在具体细节方面协调一致，共同作用互补互助，促进产业研发联盟的每个具体环节的有效协同。
三、长株潭城市群研发联盟中企业合作层面的制度设计
通过长株潭城市群研发联盟中企业合作层面的制度设计，防止在新一轮自主研发过程中的研发资源的重复建设、资源浪费和企业恶性竞争，有效的进行本地研发资源的有效整合，从而形成以本土企业利益为核心的，资源得到合理配置的，能在参与跨国公司竞争中获得竞争优势的利益共同体。在这个研发联盟中，企业是主体，研发联盟的合作是长株潭城市群研发联盟的内核。
1、建立研发联盟企业知识共享机制
知识共享在产业技术转移、产业技术扩散与产业技术变迁过程中起着重要作用。在一般情况中，研发联盟知识共享机制可以分为四个运作步骤：第一，知识协同主体对自己所拥有的知识进行表述。第二，构建一个统一的共有知识数据库。第三，数据库收集知识协同主体已经表示好的知识，并对知识进行整合。第四，联接数据库，研发联盟主体获取对自己有用的知识。
2、建立研发联盟企业风险控制机制
产业技术创新一般来讲具有较大的风险，产业技术创新风险是指由外部环境的不确定性、技术创新项目本身的难度与复杂性、创新者自身能力与实力的有限性，而导致技术创新活动达不到预期目标的可能性。主要表现在：（1）技术知识获取困难；（2）核心、关键技术克服困难；（3）存在一定的技术壁垒。长株潭城市群研发联盟的风险控制需要建立在研发联盟企业的信息共享机制上，在明确目前的技术水平和主要的创新目的的情况下，各个主体之间有效的控制其不确定性。发挥大企业的规模资金优势，中小企业技术创新灵活优势，使得研发联盟的技术创新风险得到控制。
3、建立研发联盟各企业冲突预防、解决机制
首先，构建冲突预防机制。理想的冲突水平既可以促进联盟成员之间知识的交流，便于问题的解决，同时又能保证联盟关系不被破坏。所以，联盟伙伴之间要加强沟通和交流，合伙将冲突水平控制在理想的范围内，积极提出冲突解决方案，防止冲突升级。其次，构建冲突解决机制。当冲突发展到较激烈程度时，伙伴之间的相互依赖程度和信任水平就成为冲突解决的良药。所以，联盟伙伴之间要通过及时解决冲突，分享相关信息，提升伙伴之间的信任，累积伙伴之间的相互依存感，防止联盟不因为冲突过于激烈而瓦解。
四、长株潭城市群研发联盟中政府层面的制度设计
运用制度经济学中的第三方实施理论和转型经济学中的政府作用理论对企业合作中的第三方实施与政府定位。从政府层面来说，通过构建宏观体制和机制，运用法规、政策引导，通过税收、市场竞争调节等，积极推动长株潭城市群研发战略联盟。
1、加快建设促进长株潭城市群研发联盟的制度环境和市场规则
通过法律和其他途径，维护长株潭城市群中研发联盟成员的各种合法权益，打造公平竞争的良好秩序，激发联盟成员的实现联盟目标的积极性；新形势下，政府要转变政府职能，多为研发联盟主体服务；把经济推动的主要方式从要素投入的粗放方式转变到创新驱动的新方式，为长株潭研发联盟主体提供更大的发展空间，以释放研发联盟主体的研发，创新活力。
2、建立长株潭城市群研发联盟的行业组织管理机构
建立长株潭城市群研发联盟的行业组织管理机构，加大协调力度，及时解决合作中的困难和利益纠纷，解除合作各方的后顾之忧。目前长株潭城市群研发联盟的企业协同发展的机制尚未建立，各企业之间存在各自规划、互相竞争和低层次重复建设的思维模式，该模式不利于提升长株潭城市群产业竞争力的整体水平，产业研发联盟的整体功能难以实现。由长株潭城市群三市的政府主导，联合各自行业中的大、中、小企业设立长株潭城市群研发联盟协调合作委员会，其主要职责为促进研发联盟宏观层面的协同，从整体上把控研发联盟的协同发展，实行定期会晤机制。
3、发挥监控、约束和强制作用，保障研发联盟的长期合作关系
政府可以通过财政补贴，减免税收，给予相关奖励，政府采购等方式，引导研发联盟主体单位之间进行技术创新合作，构建以激励为主，约束为辅的调控机制。创造积极的研发联盟氛围。（1）政府加大财政投入，建立长株潭城市群研发联盟的生态补偿机制。对符合要求的研发企业进行补贴和奖励。（2）在税收政策上，构建有利于研发联盟提升研发水平的税收政策。对于创新型企业给予一定的税收减免。（3）通过政府采购，给予扶持。建立政府优先采购自主创新的产品制度。并积极争取进入国家重点项目、大型项目工程的采购企业和采购产品目录。
4、建设长株潭城市群研发联盟服务平台
通过提供信息和其他中介服务，为各方沟通信息，降低合作中的信息成本。一是设立研发联盟的投融资平台。按照“政府主导、市场运作”的原则，特别关注装备制造、精密仪器、新兴材料等支柱产业、高新技术产业和环保产业的合作创新，并且应当以长株潭城市群的上市公司为重要依靠力量，以股份制投入为基本着眼点，对这些产业的优秀品牌给予重点支持。二是设立研发联盟的信息服务平台。建立一个长株潭城市群范围内的统一规划、统一管理、统一标准的研发联盟信息服务平台，实现管理电脑化、信息网络化、存储数字化，为企业信息处理提供互连互通及必要的数据交换，为企业提供决策支持信息，使信息中心成为权威性基础信息资源。
五、总结
在长株潭城市群的产业同构和跨国公司竞争的双重约束下，构建研发联盟是提高本地区自主创新能力的必然选择。长株潭城市群在政府推动下，以市场为基本规则，实施区域一体化是构建研发联盟的核心条件。以市场为准则即是要通过制度建设大力推动长株潭城市群企业之间的联合、合作、合营和兼并收购重组，以此形成的研发力量集中是区域研发联盟的主要组成部分。构建区域研发联盟应当特别关注装备制造、精密仪器、新兴材料等支柱产业、高新技术产业和环保产业的合作创新，并且应当以长株潭城市群的上市公司为重要依靠力量，以股份制投入为基本着眼点，对这些产业的优秀品牌给予重点支持。在产业升级的背景之下，区域研发联盟的构建需要通过政府的第三方实施行为才能够防止机会主义行为和实现联盟内企业成员的有效合作，政府的桥梁作用是形成包含企业、大学和科研机构区域研发联盟的重要条件。高科技产业集聚区发展是形成长株潭城市群研发联盟的重要途径，在产业集聚区内更容易形成联盟内部合理的产品研发分工秩序，从而整合各个微观主体的资源优势和管理优势。（作者单位：湖南铁道职业技术学院铁道运营与管理学院）
基金项目：2014年湖南省情咨询与决策研究课题“研发联盟视角下长株潭城市群提升自主创新能力研究”阶段性研究成果，课题编号：2014BZZ120。
参考文献：
