发布时间：2023-11-22 11:01:09
绪论：一篇引人入胜的嫁接树枝的方法，需要建立在充分的资料搜集和文献研究之上。搜杂志网为您汇编了三篇范文，供您参考和学习。
中图分类号：TU986文献标识码： A
近年来，随着人们对物质文明、精神文明的追求，我国园林景观建设也得到了蓬勃发展，园林景观建设可以起到陶冶情操、放松心情的作用，使人们回归自然、享受自然。不过近年来园林工程造价问题也越来越突出，如何有效控制园林工程造价已经成为当前亟待解决的问题。本文对此简要提出了相应对策。下面就来谈谈有关园林造价控制的方法个应用。
鼠疫自1867年传入北海(当时属广东省的廉州府)［1］后，在岭南流行了半个多世纪。“有出门拜客，染疫而亡者；有为人诊病，染疫并祸及家人者；有染疫回家，妻及子女亦相继而亡者……有贼入疫家染疫而亡者；有在面馆、妓院传染者；有参加集会庙会，染疫暴亡者。”［2］仅1894年广州因鼠疫“死人十万有奇”［1］。清末频繁的鼠疫流行客观上为岭南医家提供了丰富的临证机会，留下了许多值得总结借鉴的经验。在传染病仍旧威胁人类健康的今日，中医界对鼠疫的研究向两个方向拓展，一是探讨穗港鼠疫与疾病控制体系、近代城市公共卫生建设的关系，提出穗港鼠疫促进疾病控制体系和近代城市公共卫生建设的观点［3，4］；一是对鼠疫的病因病机［5］、治疗［6］和预防［7］、禁忌［8］的研究。岭南医家治疗腺鼠疫使用最多、流行最广、影响最大的是《鼠疫汇编》的加减解毒活血汤［9，10］，该方是岭南医家罗芝园借鉴王清任的解毒活血汤，易枳壳为厚朴而成。本文对清末岭南医家治疗鼠疫的单方验方和外治法进行介绍。
治疗鼠疫的单方验方
岭南医家用于治疗鼠疫的单方验方有以下几种：简便易行的由单味药组成的民间内服单方，以清热解毒、活血凉血功效的本地草药组成的民间内服验方，用于治疗危急重症为主的对症治疗方。
1.民间内服单方
①用乌柏叶(即柏油树叶)二两煎汤服。“昨接金矿局来信谓，闽省传来疫症秘方，甚为效验，嘱即登报以广流传。方用乌柏叶二两煎汤服，虽危立愈。按乌柏叶即柏油树叶也。”(见《申报》1894年6月17日“治疫良方”)
②用观音木树皮煎水内服。“光绪戊子(1888)，梅、黄坡染疫症者取树皮煎水服之，虽危亦愈，加番薯叶同煎更妙。”(见光绪《茂名县志·补遗订讹》，《舆地志·物产·观者木》第87页)
2.民间内服验方
①简便服药方［9］： 绿豆(一大杯)、丹竹茹(三钱)、柴胡(二钱)、葛根(二钱)、生地(五钱)、红花(五六朵)、坡雪麻(一名地棉、一名坡银麻，叶梗均可用)、红蛤屎叶(一名红毛粪箕、一名红丝线)，俱一撮，红花、红蛤屎叶，有一已可，如无，加桃仁(八钱，打碎)、红花(五钱)，要连服多服，以愈为度，热甚渴甚，加下生药三味，核多加红花(俱各一撮)。
②生药方［9］：螺靥菜(一名钱凿菜、一名雷公根)、地胆头(即龙胆草)、白茅根(即丝茅根)。右三味为君，此外随其地之所有，如金银花、土茯苓、山鸡谷(即淡竹叶)、坡菊、白莲叶、马齿苋之类，用大瓦锅熬水，未病者先服清其源，既病者急服解其毒，虽平日虚寒之人，得病亦须服此然后可救。
③黄坡经验方［9］：红蛤屎叶一裹(一名蛤，一名散血丹叶，底微红有毛，底青者非生药，摊有卖，无叶用根)，(一名偷油婆，一名臊甲)七只(去头足、肠翼)，二味共杵烂，用赤小豆煎滚水冲入，去渣澄清饮之，轻者三四时泻青绿屎即愈，重者对时乃泻，亦愈。此方救人甚多。
④水东经验方［9］：蚌螺花(或呼北京蚌，或呼抱心莲，人家花盆栽之)，无花用叶煎水饮之，不论其病为瘰核、为黑斑、为红瘀、为疔疮、为衄血，服之皆极效。亦有用生紫背天葵、生铁树叶，煎水服，俱有效。
⑤太乙紫金锭(如遇染疫气可解，紫金锭仍以京都为良)：山茨菇、川文蛤、麝香、千金子、红芽大戟、朱砂、雄黄。新会区德森称“余曾医时疫恶核。诊脉后即大雨，一二点钟方止。余不能出，被染疫气。翌日，头面小腹俱肿胀。余以为肿胀病耳，服肿胀药一二日不效。余自揣莫非昨日雨时染疫家之气?试磨紫金锭饮之，其肿立消。复见头顶上痛如刀刺，又自谓头顶乃太阳经，服太阳药，又不效。莫非仍是疫气未清?复磨紫金锭涂之，立愈。书此以见紫金锭能愈医疫而为疫所染者。”［11］
⑥治疔疮方［9］：生白连根，槌取自然汁一杯，滚酒兑服，渣敷患处，留疮头不敷，盖被出汗，其毒自散，无生者，即用干白四两，甘草四钱，酒煎温服。此方见《验方新编》。
⑦治出癍方［9］：紫背大葵、紫花地丁、金银花、生枝(栀)子、蒲公英、牛子各叁钱，净水煎服，忌食粥饭米羹，全愈身凉，方可食米气。
3.对症治疗方
①大渴大热宜服方［9］：石膏(一两)、生地(八钱)、赤芍(四钱)、归尾(二钱)、甘草(三钱)、柴胡()、知母(四钱)、红花(八钱)、连翘(五钱)、桃仁(一两五钱)、川朴(一钱五分)、干葛(六钱)，或加羚羊、犀角、西藏红花各(二钱)，更效。有核加山甲亦好。
②神昏、谵语、舌起黄黑、二便闭涩，危症急服方［9］：大黄(八钱，后下)、石膏(一两五钱)、生地(一两)、赤芍(四钱)、归尾(三钱)、甘草(三钱)、柴胡(三钱)、朴硝(三钱，后下)、知母(五钱)、红花(一两)、连翘(五钱)、桃仁(一两五钱)、枳实(三钱)、干葛(三钱)，服此方以泻为度，未泻再服，勿止，勿轻。泻后热初退，照初起轻症方服一两剂。
③热退后滋阴善后方(滋阴去瘀，善后良方也)［9］。热退后宜滋阴，多食清润物，勿过寒凉。用方如下：大生地(五钱)、麦冬(三钱)、元参(四钱)、连翘(二钱)、赤芍(二钱)、炙草(二钱)、当归(一钱五分)、银花(二钱)，有瘀加苏木，气虚加生芪(三钱)。
岭南鼠疫的外治法
外治法治疗鼠疫有许多优点，“近年时疫核症为多，初起时不甚辛苦……及其发作，则势甚危急，欲觅医士，未得其人而病者已逝。或虽延医，药未服而症已变。盖购药而煎，多延时刻……若用外治，则法捷而效速，且鲜误治之弊，再服内症之药，则病易除。”［12］岭南医家用外治法治疗鼠疫，主要是针对患者的体表结核和用于急救，并发现了很多外敷验方和药物。
1.治疗体表结核
①用蚌一个，舂烂敷痰核处，治疗体表结核。［13］
②用木鳖仁，研末，开醋频涂。［9］
③用天仙子，研末调醋厚敷，频涂药汁，日易五六次。［9］
④用草麻根捣烂，涂于疫核上，用野芋头叶覆盖，中留一孔，以拔毒气，随热随换，日夜不停。或以拔毒膏贴之，俟其脓成，拔出疔头。［14］
⑤用石灰、雄黄涂敷鼠疫患者体表肿大的淋巴结。(见宣统《崖州志》卷二十二“杂志一·灾异”第492～493页)
⑥用熊胆(二分)，同二烟膏溶化开，贴核上极效。［9］
⑦用木芙蓉花(无花用叶)、指甲花(无花用叶)、红花(家种的)、马齿苋同槌，频敷。［9］
⑧用经验涂核、涂疔疮方，共为细末，先四面轻针结核，再以如意油或清茶频涂。方如下：米朱砂五钱、木鳖仁八钱、雄黄五钱、大黄五钱、四六片(即冰片)二钱、蟾酥二钱、紫花地丁五钱、山茨菇八钱，切忌麝香，涂必暴肿。［9］
⑨用经验敷药方，敷贴结核。方如下：羊不挨瓤、酒糟(如无，用隔宿粥)、盐，三味同槌，频敷。［9］
敷核散方：雄黄精五钱，生南星一两，生川芎一两，川连五钱，硼砂一两，生军一两，大戟三钱，神砂二钱，硫黄五钱，青黛一两，麝香四分。右药为细末，用苦瓜汁开搽，或七水凉水皆可。忌食入口。［12］
转贴于
2.用于急救
①用至宝丹吹鼻。“倘忽然卒暴跌倒，神昏不语。用至宝丹吹鼻，再用三分开清水探入喉内。通内窍祛秽浊，其人必省。即服辟秽驱毒饮则愈……至宝丹方：犀角一钱，珠砂一钱，琥珀一钱，玳瑁一钱，牛黄二钱，川麝五分。”［13］
②用雄黄麝毒丹吹鼻吹喉。“明雄多用，麝香少用，硼砂三钱，胆星一钱，黄连三钱，甘草一钱，枯矾一钱，火硝三钱，山甲三片，薄荷二钱，郁金二钱，共为细末，可吹鼻，可吹喉，可冲服，可作佩囊，可瓶贮当鼻烟用。”(见：《申报》1894年6月15日“续应验治疫奇方”)
③用青、尖尾风头、珠砂、雄黄熨心胸。“如见心胸翳痛拉住，乃秽气浊气入心，即用青、尖尾风头二味，捣烂加入珠砂、雄黄少许和匀。用双蒸酒煮热以布包好，顺熨心胸，能散时疫秽浊，能化癍痧疹夹色诸证，随服辟疫灵丹、辟秽驱毒饮可也。”［13］
④用路边菊叶、尖尾风头、青雄黄、珠砂熨心胸。“如见心胸闭滞，乃秽毒入心。即用路边菊叶、尖尾风头、青三味，舂烂加入雄黄、珠砂少许和匀，用双蒸酒煮熟，熨心胸，即服辟秽驱毒饮则愈，屡奏奇功，治验千人。”［13］
结 语
辨证论治和整体观念是中医学的两个最基本特点。中医的临床实践离不开辨证论治和整体观念。然而，在遵循这两大基本原则的同时，医生按病施治或施加对症的局部治疗，最终治愈疾病或对病情的根本好转起到关键作用亦是不争的事实。鼠疫等烈性传染病一旦流行，沿门阖户不论大小皆可染病，不仅起病急且症状大都相似，所以出现了使用固定的一张处方(如解毒活血汤)治疗染疫病人的按病施治的情况。由于清末岭南流行的是腺鼠疫，一旦染病，患者很快出现体表结核或神昏等具特征性症状或危急症状，因此岭南医家广泛应用简便易行的民间单方验方，或内服或外敷进行对症治疗或急救，并起到了意想不到的疗效。早在上世纪五十年代初期，曾一度非常重视整理发掘单方验方，许多单方验方因响应政府号召而捐献出来，在传染性非典型肺炎和禽流感等传染病仍然威胁人类健康的今日，重温清末岭南医家运用单方验方和外治法治疗鼠疫历史，亦有助于晓解医学升降之阶，而作知新之助。
【参考文献】
1 冼维逊.鼠疫流行史［M］.广州：广东省卫生防疫站印，1989：178，203.
2 赖 文，李永宸.1894年广州鼠疫考［J］.中华医史杂志，1999，29(4)：209.
3 李永宸，赖 文.穗港鼠疫促进我国疾病控制体系初步建立［N］. 中国中医药报，2005，2，18：第6版.
4 赖 文，李永宸.穗港鼠疫与我国近代城市公共卫生建设［N］. 中国中医药报，2005，3，18：第6版.
5 李永宸，赖 文.岭南医家对鼠疫病因病机的认识［J］.中国中医基础医学杂志，2005，11(5)：397～399.
6 李永宸，赖 文.针灸除疫，绩载史册——岭南医家针灸治疗鼠 疫、霍乱的贡献［J］.中国针灸，2004，24(12)：873～875.
7 李永宸，赖 文.清代岭南鼠疫的预防［N］.中国中医药报， 2004，9，13：第8版.
8 李永宸，赖 文.鼠疫防治有禁忌［N］.中国中医药报，2006，1， 4：第5版.
9 清·罗芝园.鼠疫汇编［O］.光绪24年重刊，翰宝楼藏板：28，31，32，45，28，46.
10 清·黎佩兰.时症良方释疑［O］.光绪辛丑四月肇城景福局刊， 板存省城龙藏街宝光阁：1.
11 清·区德森.区氏治痧治核方论，见：林庆铨.时疫辨［O］.光绪二十七年岁次辛丑，板寄存广州府城西关十六甫宏经阁：36.
12 清·李守中.时疫核标蛇症治法［O］.宣统元年，羊城十七甫澄 天阁影版石印：1，3.
Abstract：In the field of industrial control，to a first order plus dead time control process for the study，were used Z-N method，PSO，fuzzy control parameters were tuning PID controllers，and from stability，tracking，as well as other aspects of immunity by MATLAB simulation，analysis and comparison of their advantages and disadvantages.The results show that particle swarm optimization and fuzzy PID control method for the whole parameter set in terms of overall performance has certain advantages and tuning PID control of modern industrial design has some practical value.
Keywords：Parameter tuning;Z-N;Particle Swarm Optimization;Fuzzy PID control;MATLAB simulation
引言
PID控制器是目前在工业控制中应用最广泛的控制策略之一[1]。过去常规的PID整定参数的选取取决于多种因素。如：过程的动态性能，控制目标以及操作人员对控制过程的理解，回路整定费时费力，过程控制及操作条件的频繁变化等都会造成整定失误，尤其对于现在工业控制的要求（高准确，高稳定，高跟踪性等）更是无法满足要求。近年来随着先进控制技术的发展，各种PID整定相继被使用，但是如何去选择适合自己的PID参数整定，以达到最好的效果，仍是让大家困惑的问题。
针对工业控制的要求，以及PID控制器的特点，PID控制非常适合应用于工程实际中。因此本文选取先进控制的几种比较常用的方法来做比较研究。通过与经典的整定方法进行比较，得到他们的优缺点，以便在选择PID参数整定时，有个大体的依据，此比较研究对于工程人员在选取PID参数整定方法时有一定的实用价值。
1.参数整定方法
1.1 一阶加纯滞后对象
在工业过程控制中，很多实际工业对象是非常复杂的，所以要确定出它的精确模型是不现实的，也是没有必要的。在实际中可以用一阶加纯滞后模型来近似表示实际工业对象，如式（1）所示：
（1）
其中：K为静态增益;T为时间常数;τ为纯滞后常数。
Z-N法是工业控制的一种典型方法，简单实用，但是其整定的PID参数会使闭环系统响应的超调量较大，而且有一定的缺陷，Hang.C.C提出了改进型Ziegler-Nichols整定方法即Refined Ziegler-Nichols整定方法。通过大量实验得出了如下改进型Z-N整定方法：
（1）若2.25<k<15时，保持原有Z-N参数不变;当要求使超调量分别小于10%或20%时，引入如下β系数进行修正。
（这时超调量约为10%） （2）
（这时超调量约为20%） （3）
当K>15时，β已经不起多大的作用，这时的过程对象实际就是低阶系统。
（2）若1.5<k<2.25时，将Z-N积分系数按式（4）修正，其中参数如式（5）和（6）定义：
（4）
（5）
（6）
（3）对于PI控制器，当1.2<k<1.5时，为使系统超调量小于10%，系统参数做如下修正：
（7）
（8）
1.2 粒子群算法
粒子群优化算法（PSO）是一种进化计算技术，假设在一个D维的目标搜索空间中，有n个微粒组成一个粒子群，其中每个微粒是一个D维的向量，它的空间位置表示为xi=（xi1，xi2，…，xiD），i=1，2，…n。微粒的空间位置是目标优化问题中的一个解，将它代入适应度函数可以计算出适应度值，根据适应度值的大小衡量微粒的优劣;第i个微粒的飞行速度也是一个D维的向量，记为vi=（vi1，vi2，…，viD）;第i个微粒所经历过的具有最好适应值的位置称为个体历史最好位置，记pi=（pi1，pi2，…，piD）;整个微粒群所经历过的最好位置称为全局历史最好位置，记pg=（pg1，pg2，…，pgD），粒子群的进化方程可描述为：
（9）
（10）
其中：下标j表示微粒的第j维，下标i表示微粒i，t表示第t代，c1，c2为加速因子，通常在（0，2）间取值，r1～U（0，1），r2～ U（0，1）为两个相互独立的随机函数。从上述微粒进化方程可以看出，c1调节微粒飞向自身最好位置方向的步长，c2调节微粒向全局最好位置飞行的步长[4]。
1.3 模糊控制
模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，它作为智能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛应用[5]。其核心是模糊控制器，模糊控制器的关键是根据专家或者操作者的手动控制经验总结出来的一系列控制规则的确定。
2.仿真比较研究
本文选取的研究过程对象如式（11），对于该对象，下面列出了几种参数整定方法算出的参数，仿真结果如图1-3所示：
（11）
一阶纯滞后整定参数比较：
Z-N（临界比例）法：
Kp=3.5，Ki=0.0875，Kd=0.35
粒子群算法：
Kp=15.7223，Ki=0.1195，Kd=28.4769
模糊控制算法：
Kp=3.5，Ki=0.0875，Kd=0.35
从图1中我们可以看出粒子群算法整定最为快速，超调很少;模糊PID整定速度次之，几乎没有超调;经典PID整定速度不如人意，而且有一定的超调量。从图2中我们可以看出：当T值变大时，粒子群算法整定超调最小，而且最先达到稳定状态;模糊PID整定超调最大，达到稳定状态速度次之。经典PID整定超调一般，达到稳定状态速度最慢。从图3中我们可以看出：当τ值变大时，模糊PID整定最为快速，超调较小。粒子群算法整定速度次之，超调几乎没有。而经典PID整定速度最慢，而且超调较大。
图1 整定后的曲线
图2 T=200，其它参数不变
图3 τ=50，其它参数不变
3.结论
通过上面的响应曲线比较，从中发现Z-N法的调节是最差的，而其它两种的各个指标也有了明显的提高，尤其是超调量有了明显的减少，上升时间也有了明显的缩短。这也显示出对于典型的PID参数整定很难满足现在工业控制的要求。不过，粒子群算法的运算时间比较长，在滞后时间较大时，效果不太理想，所以对于滞后比较长的过程，不宜采用这种整定方式，而采用模糊PID自整定，系统的响应速度加快，调节精度提高，稳态性能好。但是它的缺点在于需要制定适合的模糊规则表，同时量化因子和比例因子都需要较好的选择。
参考文献
[1]Lee C C.Fuzzy Logic in Control Systms：Fuzzy Logic.Controller-part I，part I.IEEE Trans.on Syst，Man，Cybern，1990，20（2）：404-435.
[2]Astrom K J，Hangglund T，Hang C C and Ho W K.Automatic tuning and adaptation for PID controllers survey.Control Engineering Practice，1993（1）：699-714.
