发布时间：2023-10-09 15:05:20
绪论：一篇引人入胜的现在经济发展的趋势，需要建立在充分的资料搜集和文献研究之上。搜杂志网为您汇编了三篇范文，供您参考和学习。
以火灾自动报警技术为核心的建筑消防系统，是预防和遏制建筑火灾的重要保障。近年来，我国火灾自动报警工程应用技术实现了较快发展，但由于在实际应用中，火灾自动报警系统的通讯协议不一致，火灾自动报警工程技术水平还相对落后，还存在着一些比较突出的问题。①适用范围过小。我国火灾自动报警系统技术比美、英等发达国家起步较晚，安装范围主要是《高层民用建筑设计防火规范》、《建筑设计防火规范》规定的场所和部位，而在易造成群死群伤的中小型公众聚集场所和社区居民家庭甚至部分高层住宅都没有规定安装火灾自动报警系统，适用范围过小，防范措施不到位。②智能化程度低。我国使用的火灾探测器虽然都进行了智能化设计，但由于传感器件探测的参数较少、支持系统的软件开发不成熟、各种算法的准确性缺乏足够验证、火灾现场参数数据库不健全等，火灾自动报警系统难以准确判定粒子(烟气)的浓度、现场温度、光波的强度以及可燃气体的浓度、电磁辐射等指标，造成迟报、误报、漏报情况较多。③网络化程度低。我国应用的火灾119动报警系统形式基本上以区域火灾自动报警系统、集中火灾自动报警系统和控制中心火灾自动报警系统为主，安装形式主要是集散控制方式，自成体系，自我封闭，尚未形成区域性网络化火灾自动报警系统。④组件连接方式有待改善。火灾自动报警系统以多线制和总线制连接方式为主，探测器和报警器及控制器之间是采用两条或多条的铜芯绝缘导线或铜芯电缆穿管相接，存在耗材多、成本高、抗干扰能力差的缺点。同时，铜导线耐高温性能差、易磨损，系统施工维修复杂，影响了火灾自动报警系统的可靠性和更广泛的应用。⑤火灾自动报警系统误报、漏报问题较多。由于火灾探测器的安装环境极其复杂，加之各种传感器在探测火灾方面存在着某些先天不足，无法准确地感应各种物质在燃烧过程中所特有的声波、光谱、辐射、气味等诸多方面发生的微妙变化，对火灾发生过程中所产生的不同粒径和颜色的烟存在探测“盲区”，误报、漏报现象时有发生。⑥超早期火灾探测报警技术应用还几乎处于空白。国外已开发出适合洁净空间高灵敏度感烟火灾探测报警系统，如激光式高灵敏度感烟火灾探测器，吸气式高灵敏度感烟火灾探测报警系统和气体火灾探测报警系统，与普通火灾探测报警系统相比，其探测灵敏度提高了两个数量级，甚至更多，这些系统采用了激光粒子计数、激光散射等原理监视被保护空间，以单位体积内粒子增加的多少来判断是否发生火灾，系统可在火灾发生前几小时或几天内识别潜在的火灾危险性，实现超早期火灾报警。而该技术我国目前还处于起步阶段有待进一步研究开发应用。
针对上述问题，火灾自动报警应用技术应进一步着眼于当前国际发展的新形势，加快更新改造进程，加强对数字技术和新工艺、新材料的应用，改进系统能力，使火灾自动报警应用技术向着高可靠、低误报和网络化、智能化方向发展。当前，国外火灾自动报警应用技术的发展趋势主要表现为七个方面。
1 网络化
火灾自动报警系统网络化是用计算机技术将控制器之间、探测器之间、系统内部、各个系统之间以及城市“ll9”报警中心等通过一定的网络协议进行相互连接，实现远程数据的调用，对火灾自动报警系统实行网络监控管理，使各个独立的系统组成一个大的网络， 实现网络内部各系统之间的资源和信息共享，使城市“ll9”报警中心的人员能及时、准确掌握各单位的有关信息，对各系统进行宏观管理，对各系统出现的问题能及时发现并及时责成有关单位进行处理，从而弥补现在部分火灾自动报警系统擅自停用，值班管理人员责任心不强、业务素质低、对出现的问题处置不及时、不果断等方面的不足。
2 智能化
火灾自动报警系统智能化是使探测系统能模仿人的思维，主动采集环境温度、湿度、灰尘、光波等数据模拟量并充分采用模糊逻辑和人工神经网络技术等进行计算处理，对各项环境数据进行对比判断，从而准确地预报和探测火灾，避免误报和漏报现象。发生火灾时，能依据探测到的各种信息对火场的范围、火势的大小、烟的浓度以及火的蔓延方向等给出详细的描述，甚至可配合电子地图进行形象提示、对出动力量和扑救方法等给出合理化建议，以实现各方面快速准确反应联动，最大限度地降低人员伤亡和财产损失，而且火灾中探测到的各种数据可作为准确判定起火原因、调查火灾事故责任的科学依据。此外，规模庞大的建筑使用全智能型火灾自动报警系统， 即探测器和控制器均为智能型，分别承担不同的职能，可提高系统巡检速度、稳定性和可靠性。
3 多样化
（1）火灾探探测技术的多样化。我国目前应用的火灾探测器按其响应和工作原理基本可分为感烟、感温、火焰、可燃气体探测器以及两种或几种探测器的组合等，其中，感烟探测器一枝独秀，但光纤线性感温探测技术、火焰自动探测技术、气体探测技术、静电探测技术、燃烧声波探测技术、复合式探测技术代表了火灾探测技术发展和开发应用研究的方向。此外，利用纳米粒子化学活性强、化学反应选择性好的特性，将纳米材料制成气体探测器或离子感烟探测器，用来探测有毒气体、易燃易爆气体、蒸气及烟雾的浓度并进行预警，具有反应快、准确性高的特点，目前已列为我国消防科研工作者的重点研究开发课题。
（2）设备连接方式的多样化。随着无线通信技术的成熟、完善和新型有线通信材料的研制，设备间、系统间可根据具体的环境、场所的不同而选择方便可靠的通信方式和技术，设备间可以用无线技术进行连接，形成有线、无线互补，同时新型通信材料的研制开发可弥补铜线连接存在的缺陷。而且各探测器之间也可进行数据信息传递和交流，使探测器的设置从枝状变成网状，探测器不再是各自独立的，使系统间、设备间的信息传递更方便、更可靠。
4 小型化
火灾自动报警系统的小型化是指探测部分或者说网络中的“子系统”小型化。如果火灾自动报警系统实现网络化，那么系统中的中心控制器等设备就会变得很小，甚至对较小的报警设备安装单位就可以不再独立设置，而依靠网络中的设备、服务资源进行判断、控制、报警，这样火灾自动报警系统安装、使用、管理就变得简洁、省钱、方便。
5 社区化
目前我国火灾自动报警系统只被安装在重要建筑上，而在美国、日本等发达国家，包括许多居民家庭都安装了火灾自动报警系统。随着我国经济的不断发展、人们安全意识的增强、火灾自动报警系统的进一步完善以及智能化程度的提高，在社区家庭特圳是高级住宅积极推广应用防盗、防火联动报警装置或独立式感烟探测器，对干预防居民家庭火灾是非常必要和行之有效的措施。
6 蓝牙技术无线化
与有线火灾自动报警系统相比， 蓝牙技术无线火灾自动报警系统具有施工简单、安装容易、组网方便、调试省时省力等特点，而且对建筑结构损坏小，便于与原有系统集成且容易扩展，系统设计简单且可完全寻址，便于网络化设计， 可广泛应用于医院、文物古建筑 机场、综合建筑和不便联网、建筑物分散、规模较大，干扰较小的建筑。对正在施工或正在进行重新装修的场所，在未安装有线火灾自动报警系统前，这种临时系统可以充分保障建
筑物的防火安全，一旦施工结束，蓝牙技术无线系统可以很容易转移到别的场所。
7 高灵敏化
以早期火灾智能预警系统为代表。该系统除采用先进的激光探测技术和独特的主动式空气采样技术以外，还采用了“人工神经网络”算法，具有很强的适应能力、学习能力、容错能力和并行处理能力，近乎于人类的神经思维。此外，该系统的子机与主机可以进行双向智能信息交流。使整个系统的响应速度及运行能力空前提高， 误报率几乎接近零，灵敏度比传统探测器高l000倍以上，能探测到物质高热分解出的微粒子，并在火灾发生前的30min到20min预警，确保了系统的高灵敏性和高可靠性，实现早期报警。
针对当前火灾自动报警系统存在的通讯协议不一致，系统误报、漏报频繁，智能化程度低，网络化程度低、特殊恶劣环境的火灾探测报警抗干扰等问题较为突出的现象，提出在符合国家消防规范的基础下采用统一、标准、开放的通讯协议，通过对新技术、新工艺、新材料和新设备的应用研究，对系统方案、设备选型的优化组合，改进火灾自动报警系统的工作性能、减少维护费用和维护要求，向着高可靠性、高灵敏性、低误报率、系统网络化、技术智能化方向发展，为更好的预防和遏制建筑火灾提供了强有力的保障，从而更好的保护国家和人民的生命、财产安全。这是火灾自动报警应用技术的研究发展趋势。
中图分类号:F014.2 文献标识码:B 文章编号:1009-9166(2010)008(C)-0089-02
静电除尘器是一种高效除尘器。静电除尘器在中国的应用始于20世纪30年代,随着工业化水平的提高和电除尘技术的发展,国内一些环保企业引进了具有国际先进水平的电收尘器技术和袋收尘器技术。静电除尘器在钢铁行业的广泛应用,使其除尘效率得到显著提高,烟尘排放浓度和排放量大大降低,这对保护环境和提高钢铁行业形象起了不可替代的作用。但要保持静电除尘器长期高效、稳定运行,静电除尘器从设计、制造、安装、调试到运行管理和日常维护都必须正确合理,其中任何一个或多个环节欠缺,都将对静电除尘器性能产生影响。现在正在运行中的静电除尘器只有少数是处于良好状态,而大多数都不同程度存在这样或那样的问题。今天我们有责任也有能力发现和修正静电除尘器运行中暴露出来的不足,使之长期高效率、低能耗运行。
一、静电除尘器在钢厂中的运行现状
静电除尘器在钢铁企业中主要用在热电厂、烧结等场所,静电除尘器运行工况差异很大。新抚钢烧结机静电除尘器经大修、改造和调整试验后,目前除尘效率高于99%,超过静电除尘器原设计指标。当然,国内目前还有很多静电除尘器除尘效率低于设计指标,有的甚至只略高于90%,这些都需要我们进一步查找原因,实施改造,来提高除尘效果。
二、钢厂中静电除尘器除尘效率下降因素
导致多数静电除尘器除尘效率不高的因素很多,而诸多因素又相互关联。
1、设备选型因素。现有的静电除尘器多在几年甚至十几年前建成投产,由于当时环境保护的投资大而经济效益低,对环境保护的投资是被动的等各种因素的影响和条件的限制,静电除尘器选型普遍比较偏小。
在此思想指导下,为尽量减少对静电除尘器的投资,静电除尘器通流面积选得小,集尘面积小,烟气在电场中的流速高,静电除尘器电场数少,加之原料变化大。这些都是造成除尘器效果不好的因素。
在钢铁企业中不同介质的除尘器的选用是不同的,其介质的温度、湿度、比电阻对除尘器除尘效率的影响很大,但在市场条件及前两种思想指导下,除尘器选型时也有偏小现象,导致除尘效率不高。
2、运行参数与设计值偏离。运行参数偏离设计值的原因是多方面的,如设计时资料提供不准,设备负荷变化,设备运行状况等。
2.1、设计基础资料不准。静电除尘器制造厂根据现场场地情况、设备烟气流量、烟气温度和压力、烟气含尘浓度、烟尘比电阻、烟气温度等参数,设计制作模拟静电除尘器,对气流分布进行模拟和调整。因而各钢厂向静电除尘器制造厂提供基本参数的准确度就尤显重要。某钢厂除尘器改造时提供给除尘器制造厂的最大烟气量为42万m3/h,而其实际烟气量在50万m3/h左右。这一偏差,就使静电除尘器在其它一切状况均正常时,除尘效率由设计值98%下降到96.3%,烟尘排放量增加约一倍。2.2、设备负荷变化因素。运行状态良好的设备在正常负荷下,烟气流量、排烟温度、烟气含尘浓度等参数值与静电除尘器设计的参数值相差不大,静电除尘器能很好地正常运行。当系统设备超额定负荷运行时,烟气流量增大,排烟温度升高或降低,烟气实际流量进一步增加,导致设备超负荷运行,烟气含尘浓度也增加。这些都使得静电除尘器运行工况恶化甚至使静电除尘器超载运行,除尘效率降低。有些钢厂一味追求产量,不顾附属设备的负荷能力, 使设备长时间超负荷运行,加之结露,久而久之, 静电除尘器极线和极板积灰严重,同时造成清灰困难,除尘效率显著降低,排放浓度严重超标。2.3、原料变化引起工况恶化。随计划经济向市场经济过渡,采购更具自主性,因此节约了采购成本,但也带来负面影响。钢厂原料矿石不同,产生的粉尘性质也不同, 从而使粒径、比电阻、浓度等发生变化,但原料的变化并不能引起运行岗位的高度重视,不能及时有效地调整除尘设备的运行参数,加剧除尘效果的下降。这不但使静电除尘器处理烟气含尘浓度超过设计值,甚至使原设计极配形式不适用。烟气含尘浓度增加,还加速设备磨损。2.4、一机多尘点因素。有的在系统设计时将处于系统诸多尘点汇集在同一除尘器系统中除尘,以节省投资。如果诸多尘点粉尘的比电阻、湿度、及温度相近时可以在设计选型时将其汇集在同一除尘器系统中除尘。但错误的把过多尘点汇集在一台除尘器中,如系统中有一尘点工况变化时,则对除尘器的影响就相当的大。对运行管网中的其他系统的不良影响也相当大。
3、安装调试欠佳。静电除尘器讲究“三分制作、七分安装”,静电除尘器安装调试是最重要的环节。只有具备相当经验的队伍才能承担静电除尘器的安装和调试,使极线平面和极板平面平整,极板与极板框架的连接可靠、振打力传递良好,同极距和异极距满足要求。静电除尘器的验收目前是薄弱环节。静电除尘器投产前,很少有厂家进行分布试验和振打试验,往往只进行了冷态伏安特性试验。
4、振打清灰制度不合理。静电除尘器普遍采用振打方式清灰。在振打力度和均匀性都满足要求时,振打制度是否合理,对静电除尘器除尘效率影响极大。振打过频,收集在阳极板上的粉尘不能成块状落入灰斗,二次飞扬严重,尤其末级电场的二次飞扬,将大大降低除尘效率。反之,振打间隔时间过长,阳极板上积灰太厚,使空间电场电压下降,二次电流降低,电晕功率减小,除尘效率下降;阳极板严重积灰甚至形成反电晕,使已经被收集在阳极板上的粉尘再次进入气流。大多数用户沿用静电除尘器制造厂所推荐的振打制度,个别静电除尘器作了小调整。而事实上建立正确的振打制度,要遵从现场的实际运行情况,采用恰当的试验方法才能完成。同时,设备在运行一段时间后,用户应根据系统物料等状况,静电除尘器实际运行情况,而相应调整运行参数。
5、运行监督不力、管理不够。各厂都有各自的静电除尘器运行监督制度,但监督仪表配备不完善,只有最基本的配置,一些仪表同时用于运行控制,因而降低了其适用性及可靠性。某钢厂的一台静电除尘器,运行中阳极振打锤完全脱落却浑然不觉,直到检修时方被发现。另一钢厂发生静电除尘器电场内积灰搭桥短路,高压供电保护动作,电场退出运行的故障频次高。静电除尘器运行状况良好,运行参数及振打制度等正常,有时从电晕功率看,除尘效果应很好,但观察烟囱出口烟色便可判断其除尘效率低。这些都没能引起运行人员的注意。没有及时分析原因。使设备运行效果越来越差。尽管静电除尘器作为辅机,已是主要设备之一,但由于静电除尘器性能、运行水平并不直接威胁系统运行,加之有些地方环保部门对环保设施的运行监督不力,静电除尘器在生产过程中往往被忽视。
三、静电除尘器的发展趋势
随着科技的进步及新技术、新产品的广泛应用,新型电除尘的开发与应用已从实验室走出来,并已投产应用取得较好的经济效益和社会效益。
1.纵横式超高压宽间距静电除尘器。纵横式超高压宽间距静电除尘器是由清华同方(鞍山)环保设备股份有限公司自主开发研制的一种最新型高效除尘器,该系列产品设计新颖、结构合理、紧凑,易于制造、维修,能够确保静电除尘器长期稳定运行,满足用户的使用要求。纵横式超高压宽间距静电除尘器除尘优点:纵横式超高压宽间距静电除尘器采用超高压电场可以增大静电除尘器所适应的粉尘比电阻范围,可以解决或改善以往工况条件恶劣情况下电除尘效率低的问题。基本结构特点:应用超高压横向电场和超高压纵向电场串联。采用超高压宽间距横向分布电场,电场分布符合粉尘分布规律。采用超高压宽间距纵向分布电场,G-OPZEL集尘极,它具有较大的阻流宽度及流线型 设计有效的防止了气流对集尘极上附着的粉尘以及振打过程中下落的粉尘冲刷,可高效捕集微细粉尘,抑制二次扬尘。另外,该除尘器采用优秀的顶部电磁振打技术,顶部振打清灰,力的传递符合积灰脱落规律――上大下小,清灰效果好,二次扬尘少,除尘效率高。振打装置移到电场外部顶部,电场内部只有极板极线,无运动部件,可实现电场内部8年免维护,节省维护费用,改善维修工人的工作环境。顶部电磁振打器,结构简单故障少,清灰效果好,在运行中可观察振打状况,并可调整振打强度和周期,可实现不停机维护。
2.电袋一体化除尘器。电袋一体化除尘器是将电除尘与布袋除尘结合使用,即在布袋前方加多级电场使粉尘荷电,大颗粒粉尘被电场吸符,未吸附的粉尘进入布袋除尘器。高比电阻粉尘及未被电场吸附的粉尘经高压电场改变粉尘特性后,更利于布袋的过滤及清灰。目前,在北京燕山石化电厂已投入使用,除尘效率高且运行良好,具有很广阔的市场。另外,电袋一体化除尘器配合脱硫使用可实现除尘脱硫一体化已成功应用,清华同方环境有限公司在齐鲁石化热电厂5#、6#脱硫工程中就是应用此技术,静电除尘器后接脱硫塔先对粉尘进入预除尘和脱硫,脱硫后的粉尘进入低压旋转脉冲布袋除尘器除尘实现除尘脱硫一体化,现已取得较好的经济效益和社会效益。
当然没有一种静电除尘器是完美的,但追求完美是每个环保工作者的责任,保护人类赖以生存的环境,是我们所有人的共同目标。
作者单位:清华同方(鞍山)环保设备股份有限公司,质量部
参考文献:
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）09-0051-01
在社会经济及科学技术的推动下，工业机器人得到了较快发展，在多种自动化工业中都得到了广泛应用。工业机器人对多种技术进行了结合，主要包括机械技术、信息技术、计算机技术等，并涉及到人工智能理论学、结构学等多种学科知识，所以工业机器人具有较强的综合性和复杂性。基于工业机器自身特性，其不仅能较好降低企业人工成本、提高工作效率，而且其促进了企业相关工作规范化和智能化，所以在自动化工业中具有重要作用。
一、基于现代自动化工业的机器人概要
工业机器人集计算机技术、机械技术、结构技术等技术内容为一体，具有综合性和智能化，基于其自身特性，很多企业都将其应用在了自动化工业中，取得了较好的效果。随着时代的发展，工业机器人的种类不断增多，被自动化工业企业广泛应用于多种行业，促进了我国社会经济的发展。在现代自动化工业中，机器人有着较大作用，其能够被编程，然后自动按照人类的思维模式进行各项操作，从而有效代替人力资源，降低企业成本。工业机器人属于闭合式操作系统，由多种部件组成，主要包括传感器、控制器、驱动器等，并通过这些部件实现多种操作功能，从而满足人们的操作需求。在现代自动化工业中，关节型机器人是主要的机器人种类，并且属于通用性通用性工业机器人，技术人员一般通过驱动电机对机器人关节部分进行控制，且每个控制系统都属于独立系统；技术人员通过计算机对驱动电机进行控制，调整机器人的运行功率，从而对机器人的运动状态进行有效操作。关节型机器人大都具有多种功能，技术人员主要通过将不同种类的夹具置于机器人末端来实现相关功能，从而有效完成各项操作。为了更好对机器人的运作状态进行监控，并让其实现多种运动操作，技术人员一般通过示教器对机器人进行控制，让其根据人的指令改变运作状态。机器人机械手运动的实现主要靠伺服驱动器完成，技术人员通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，从而驱动机械手进行运动。
二、基于现代自动化工业的机器人应用分析
在自动化工业发展的进程中，机器人的优势逐渐凸显出来 ，在多项工作中都起到了较好作用，国家对工业机器人的重视度也逐渐提高，加大了对工业机器人的投资力度，促进了机器人市场的良好发展；许多行业都对工业机器人进行了较好应用，利用其代替人力资源完成各项操作，取得了较好的应用效果。虽然我国的机器人市场不断扩大，但大多都属于进口机器人，成本较高。工业机器人的技术种类较多，涉及到多种行业，主要包括隧道开挖机器人技术、数控机床机器人技术、工程操作机器人技术等，对多种行业的发展都有着极大意义。虽然机器人技术有了较好发展，但是我国在机器人技术的开发和研究上依旧比较落后，只在基本的操作技术上有较好的进展，而在高新工艺及精密设备方面存在较大问题，难以有效保障企业一些复杂项目的正常运作，也不能较好促进现代自动化工业的发展，致使基于现代自动化工业的机器人应用效果并不理想，不能完全满足自动化工业需求。因此，我国必须站在一定的战略高度上，针对国际机器人的发展形势树立合理的目标，加大对机器人事业的投入，加强对其的深入研究，从而创新工业机器人技术，更好满足现代自动化工业的发展需求。
三、基于现代自动化工业的机器人发展前景
工业机器人是多种先进科技结合的产物，具有智能化和自动化的特性，能够代替人力资源进行工作，并提高工作效率，从而更好提高企业的整体经济效益，最终促进国民经济的发展，所以其具有较好的发展前景。从整体性看 ，工业机器人主要由硬件部分和软件部分组成，其中硬件部分主要包括人机交互器、机器人自身等；软件部分主要包括控制单元、驱动单元等。目前，很多机器人研发企业在制造机器人时大都通过引进多种先进材料组成综合性机器人，例如，某企业在对机器人进行制造时，自主研发了机器人的本体结构，在电控方面，对其他企业的伺服驱动器进行了应用，从而有效实现插补等功能，并提高机器人的整体性能；在减速机方面，其采用了进口RV减速机；在电柜方面，由于电柜易遭受人为因素及自然因素的影响，其采用了温控电柜，这种电柜能较好适应各种环境，受外部因素影响较小；在人机交互器方面，其主要采用了示教盒，不仅有了较多的功能，而且在操作方面简单方便，能够对机器人进行较好控制。在硬件方面，减速器以及伺服驱动器等部件有着重要作用，但我国目前依耐进口，所以相关技术人员必须加强对硬件部分的研究，发挥自主创新能力，这样才能更好促进机器人硬件部分国产化，提高国民经济效益。
在工业机器人软件方面，在科学技术的推动下，我国机器人软件技术也得到了较好发展，并产生了多种功能，包括搬运功能、点焊功能、涂胶功能等，从而更好提高了机器人的操作性能，确保了各操作环节的准确性和质量。软件部分对工业机器人的正常运作以及各类功能实现都有着重要作用，我国在工业机器人软件研发上有了较大进展，在上位机及下位机方面都研发出了相应的控制软件，在上位机方面主要对编程技术进行了较好应用，包括离线编程和在线编程技术；在下位机方面，主要对正解运动算法以及逆解运动算法进行了较好应用。在软件操作方面，不仅具有界面简洁明了、功能丰富、操作简单的特点，而且对操作者的专业素质要求较低，所以具有较好的实用性，而且这些软件技术在多种行业中都得到了较好应用，并取得了一定的应用效果。随着社会经济的不断进步，国家在基于工业机器人的制造业中完善了大量的自动化生产线，包括装配生产线、焊接生产线等，给企业的发展带来了较大机遇；国家还完善了工业机器人的生产配套设施，促进其生产自动化和高效性，并加强与国外先进机器人制造企业的交流，学习各类相关技术，从而促进我国机器人事业的繁荣，推动国民经济全面发展。
结束语
机器人的广泛应用体现出了我国现代科学技术的发展情况，也反映出了自动化工业的进步速度，其不仅能够较好替代人力资源为人们服务，而且给自动化工业的更好发展带来了机遇。随着世界机器人市场的竞争越来越激烈，国家必须加强对机器人的研究，将其合理应用到自动化工业中，发挥出其主要作用，从而更好促进我国社会经济的发展。
参考文献
[1] 王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014，50（9）：1-13.
[2] 周炜，廖文和，田威等.基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验[J].机械工程学报，2013，49（3）：42-48.
